Когда у тебя возникает мысль и желание кому-то помочь и ты ЭТО делаешь - ты, в-первую очередь, помогаешь СЕБЕ! Человек, которому, ты помог, может это завтра забыть,а вот ты ЭТО не забудешь! Когда ты помогаешь только себе, это и оценить некому и польза, зачастую, двоякой оказывается...
А вот когда ты что-то делаешь не только для себя или даже вопреки своим интересам и видишь, осознаешь полезность результата - это , как минимум, для ТЕБЯ уже будет не двояко, а ясно и понятно.
О том, что сегодня модно называть внутренней психологией, упоминается и в религиях, и философии, и много каких древних источниках, и... ЦЕНИЛОСЬ! просто называлось по-другому.